기본적인 Input과 Output이 같은 모양. 특성을 추출한 후, 이 특성으로부터 원본데이터를 복원하는 것이 목표다. 즉, 특성을 추출할 수 있다는 점으로부터 원본 데이터를 입력하는 것보다 더 좋은 학습모델을 만드는 데 쓰인다.